A.ご回答内容

一般的には家の前の道が道路法上の道路であれば「公道」と言えます。
「公道」と「私道」の概念については法律上明確な定義がありません。一般的に国や地方公共団体（都道府県市町村）が指定・管理する道路のことを「公道」と言え、「私」の所有する土地で道路として使われているものであれば「私道」と言えます。

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